맹목적 탐색 ( 목적없이 탐색 ) - 깊이 우선 탐색 - 너비 우선 탐색 - 균일 비용 탐색 넓이 우선 탐색 ( BFS; Breadth First Search ) 루트 노드의 모든 자식 노드를 탐색한 다음 해가 없으면 다음 레벨로 넘어가 탐색하는 알고리즘 탐색 대상인 '노드(Node)'는 동적으로 생성된다. ( 미리 생성 X ) OPEN-CLOSED 리스트 확장이 가능한 상태(노드)는 동적으로 생성된다. 동적으로 생성된 노드 중 이미 탐색했던 상태와 동일한 상태가 존재할 수 있다. 동일한 상태를 검사하는 오버헤드를 줄이기 위해 두 가지 리스트를 사용한다. - OPEN 리스트 : 확장은 되었으나 탐색되지 않은 상태 리스트 - CLOSED 리스트 : 탐색이 끝난 상태 리스트 BFS 알고리즘 1. OPEN 리..